AGV ukax mä pilawaAjlliwi: Tensión, Capacidad & Carga ukaxa wakisiwa
Kimsa maranakanx juk’amp proyectos AGV ukanakax pilas ajlliñ jan walt’ayat uñjapxta, chiqaw sañat sipansa. Janiw kunatix clientes ukanakax técnica ukan yatiñanakapat jan utjatapatakiti, jan ukasti kunatix hojas de especificaciones ukanakax proveedores ukanakax churapxi ukax chiqpachanx chiqpach amtawinak lurañatakix inamayakiwa. Pä pilanakax panpachaniw 48V 100Ah ukham qillqt’ata, maynix kimsa kutiw maynit sipan juk’amp jila chanini. ¿Kunas mayjäspa? Uka tuqitwa aka guiax parli.
Voltaje ukaxa ajlliñawa
AGV aljirix siwa, uka autox 48V ukaruw munasi, ukatwa 48V pilanak alasir sarasma. Chiqapar uñtasi. Janiw ukhamäkiti.
Física básica ukaxa nayraqata.
Ch’amaxa voltaje pachanakampi kikiparakiwa. 5000W mistuñatakixa, mä sistema 48V ukaxa 104A ukjaruwa jaqukipi, mä sistema 36V ukaxa 139A ukjaruwa jaqukipi, mä sistema 24V ukaxa 208A ukjaruwa jaqukipi. Jila corriente ukaxa sañ muniwa cables thithita, contactor juk’ampi jank’aki desgaste, conectores ukanakana juk’ampi junt’u. 24V apnaqañax kawkhantix 48V apnaqañax wakiski ukax thakhin jan walt’awinak mayiñawa.
Ukampis chiqpach proyectonakax janiw ukhamakiti. Mä proyecto de almacenamiento frío ukaruw nayrïr marax lurapxta, qalltanx spec'd 48V LFP. Yant’awinak lurañ pachanx resistencia interna ukax thaya temps ukanx jilxattawayiwa, carga jark’aqawix ch’amanchaskakiwa. Ukax 36V ukar mayjt’ayatawa. Papel tuqinx juk’amp jan ch’amanchatawa, ukampis atiniskañjamawa. Congelador ukan pachanakanxa, confiabilidad ukax sapa kutiw eficiencia ukar atipt’i.
Nayan kamachinakajax voltaje ajlliñatakiwa:
24V
24V ukax sub-500kg cargas ukanakatakiw irnaqäna, 2kW ch’amampiw mayi, tight presupuestos. Chiqpachansa, juk’akiw 24V ukax juk’amp iwxt’ata, jan ukax clientes ukanakax específicamente mayipxi.
48V
48V ukax jilpach almacén AGVs ukanakaruw uñt’ayi. 1 ukat 2,5 tonelada cargas, infraestructura de carga madura, juk’amp jach’a proveedor ajlliña. Default ajlliwixa janiwa kunasa especial ukaxa utjkiti.
72V+
72V ukat 80V ukax jach’a carretilla elevadoranakataki, puerto equiponakataki, anqan transportadoranakataki. Samsung SDI ukax mä sistema 94V 10 tonelada carretilla elevadora eléctrica ukatakiw lurawayi, ukax diésel ukan lurawiparuw uñtasi sasaw sapxi (ukax jupanakan sitio web ukankiwa, janiw naya pachpax yant’kti, ukampis Samsung ukax aka espacio ukanx ch’amanchatawa).
Capacidad: Taqinipuniw Fórmula uñt’apxi, Janiw khitis kawkhans Insumos ukanakax apsuñ yatipkiti
Uka Fórmula ukaxa
Capacidad (Ah)=Ch’ama (W) × Uñakipaña pacha (horas) ÷ Tensión (V) ÷ Eficiencia
Eficiencia: 0,95 litio uksa tuqita, 0,85 ukja ácido plomo uksa tuqita.
Jan walt'awix "ch'ama" jakhüwiwa. AGV aljirinakax "condiciones típicas" ukanakaw churapxi, ukax pisos planos, cargas estándares, janiw sapa kuti qalltañas ukat sayt'añas sañ muni. Chiqpach almacenes ukanakax rampa, sobrecarga, horas pico ukanakampiw sarantañapa. Chiqpach ch’ama apsuñax 50% ukjaw spec hoja jakhunakat sipanx juk’amp jach’a t’ijtaspa.
Kuns lurapxta: AGV aljiriruw kimsa jakhunak mayipxta. Crucero jan cargado ch’ama, cargado qullu pata ch’ama, pico ch’ama. Ukatxa promedio ponderado ukaxa chiqapa thakhinakaparjamawa jakhthapita. Aljirix mä vago "poder promedio" jakhüwiki churaspa ukhaxa, nayax 1,3 ukharuw waljaptayä janïr jakthapiñkama.
Referencia ukatakix JD Logistics ukax Asia No.1 ukan ch’ikhi almacenes ukanakat yatiyawinak uñt’ayi. Jupanakan Dilang AGVs ukanakax 500kg ukjam apt’asipxi, 6 jan ukax 9 pachaw celulas importadas ukar cargados ukanakamp t’ijtapxi, 50A rápido carga ukar yanapt’apxi ukax 30 minutos ukjanw tukuyi (fuente: documentación técnica JD Logistics). 48V, 50A carga ukaxa sañ muniwa capacidad de pila ukaxa kawkhantixa 40Ah ukhamaraki 60Ah ukhama. Ukax mä 500kg carrier ukatakix razonable ukhamawa. Automatï jukʼamp thakinak aptʼaspa jan ukajj jukʼamp jaya thakinak saraspa ukhajja, ukarjamaw capacidad jiltayañama.
Química: LFP, NMC, LTO Sapa mayniw chiqanakapan utji
Kimsa químicas de litio ukanakaw AGV qhathunakanx apnaqapxi. Akax nayan take ukawa:
LFP (fosfato de hierro de litio) ukax mä juk’a pachanakanwa.
Chiqapa ajlliwixa 90% proyectos ukanakataki. Jaya ciclo jakäwi, suma perfil de seguridad, qullqinakax wali jisk’achatawa. CATL ukat BYD ukax células LFP confiables ukanakaw cadenas de suministro maduras ukanakamp lurapxi. Janitï mä razón específica ukax utjkchi ukhax yaqhanak ajlliñatakiwa, default ukax LFP ukaruw uñt’ayasi.
NMC (níquel manganeso cobalto) ukax mä juk’a pachanakanwa.
LFP ukar sipanx juk’amp densidad energética ukaw utji, ukampis ciclo ukan jakawipax juk’amp jisk’akiwa ukatx juk’amp riesgo térmico de escapada ukaw utji. NMC ukax AGV pilan compartimientopax wali jisk’akiwa, ukhamat LFP volúmenes ukax munaski ukhamarjama. Naya pachpatakix janiw NMC ukax almacén ukan pachanakanx askïkiti. Térmico escapada ukax utjaspa ukhax taqpach almacén valoran inventario ukax chhaqhawa, janiw AGV ukakikiti.
LTO (titanato de litio) ukax mä juk’a pachanakanwa.
Caso especial ukax mä juk’a pachanakanwa. Densidad energética ukax chikat LFP (chiqpachans jisk’akiwa), ukampis carga velocidad ukax wali jach’awa (5C ukax janiw kuna jan walt’awis utjkiti, taqpach carga 12 minutos ukjan), ciclo jakäwix wali jach’awa (15000+ ciclos), thaya pachan lurawipax wali jach’awa (30 grados menos ukan irnaqaraki ). Preciox wali jach’arakiwa. Pä escenarios kawkhantix LTO ukax mä amuyuni: 24/7 irnaqawi sarantañapataki 10 ukat 15 minutos ukja carga ventanas ukampi, jan ukax cadena fría ukan pachanakax sinti sub-cero temperaturas ukanakampi. Proyecto ukax mayni escenario ukarjam phuqhaspa ukhax LTO ukan prima ukan preciopax chiqapawa.
| Kasta | Densidad Energética ukaxa | Ciclos ukanaka | Ukax mä juk’a pachanakanwa |
|---|---|---|---|
| LFP ukax mä juk’a pachanakanwa | 90 ukatxa 160 Wh/kg | 2000 marat 5000 marakama | 1C carga suma apnaqi, irnaqawi jisk’a 20 grado , medio costo. |
| NMC ukax mä juk’a pachanakanwa | 150 ukatxa 220 Wh/kg | 1000 marat 2000 marakama | Ukhamaraki 1C carga patat sipansa, promedio thaya lurawi, juk’ampi qullqi. |
| LTO | 50 ukatxa 80 Wh/kg | 15000 marata 20000 marakama | 5C carga apnaqi, irnaqawi minus 30 grado , wali jach’a qullqi. |
Pachpa LFP Química, Kunaymana Capacidad: Kunjamasa ajlliñaxa
Jaqinakax walpun ukham jiskt’asipxi. Jilpacha aljirinakax janiw sum qhanañchapkiti kunatix jupanakax juk’amp jach’a (mä jach’a margen) alañ munapxi.
¿Jachʼajj jukʼamp askïpachati? Janiwa.
Jach’a capacidad jan walt’awinaka
Nayraqatxa, pesaje.Mä 100Ah LFP pack ukax niya 45kg ukha pesa, 200Ah ukax 85kg ukha pesa. Uka extra 40kg ukax capacidad de carga útil ukaruw khuchhuqaraki jan ukax sapa viaje ukan energía ukax jilxati.
Payïri, cargañ tiempo.0,5C uksanxa, 100Ah uksanxa 2 hora, 200Ah uksanxa 4 hora.
Kimsïri,sapa turno ukax 30% capacidad de batería ukak apnaqchi ukhaxa, 70% uka celulanakax sapa uruw jach’a estado de carga ukan qunt’asipxi, calendario ukan chuymankipstañapataki.
Jisk’a capacidad jan walt’awinaka
Jisk’a capacidad jan walt’awinakax qhanawa: mä juk’a pachakiw apnaqasi, autos ukanakax chika-turno ukan jiwañapatak jan walt’awiwa, horario de carga ukax liwxataspa ukhaxa.
Nayan tamap uñt’ayañ kamachixa
Uñakipt’aña qawqha ch’amas chiqpachanx autox apnaqi carga oportunidades ukanaka taypinxa, ukatx capacidad ajlliñamawa ukhamat 60% ukat 70% pack sapa ciclo apnaqañapataki. Janiw celulanakar estresañatakix manqhankiti, janiw jan apnaqat capacidad ukar qullqi ina ch’usar apt’añatakis ch’ullqhikiti.
Jiskt’awi: AGV ukaxa sapa 4 pachanakawa cargaspa, promedio de consumo de potencia 800W. Pusi pacha 800W ukaxa 3200Wh ukhamawa. 48V ukax 67Ah ukhamawa. Mä 100Ah pack ukax 67% utilización sapa ciclo sañ muni. Ukax muxsa chiqawa. Mä 150Ah pack ukax 45% sapa ciclo ukak apnaqaspa, capital ukax celulanakaruw ina ch’usar apt’aspa, ukax janiw keep ukax ganapkiti.
DOD ukat Ciclo Vida: Aka Yatiñaw Qullqi Qhispiyapxätam
DOD ukax Profundidad de Descarga sañ muni. Pilanakan jakäwipar jan waltʼayatapajj jila parte jaqenakan amuyatapat sipansa jukʼamp jachʼawa.
Battery University (batteryuniversity.com) ukax yant’äw yatiyäwinak uñt’ayi Nayax chiqak uñt’ayarakï:
LFP celulas ciclodas 100% DOD ukjamaraki 80% capacidad ukjamaraki 600 ciclos ukjamaru puriraki. Pachpa celulanakaxa ciclo 40% DOD uksanxa 3000 ciclos ukjaruwa puriraki. Pachpa pila, ciclismo profundo ukax walja kutiw juk’amp total energía rendimiento ukax jakäwipanx puriyi, manqhan bicicletar sarnaqañat sipansa.
¿Kunsa ukajj cheqpachansa sañ muni? Mä juk’a jach’a capacidad alaña ukat chikat apnaqañakiw juk’amp askixa, kuntix munkta uk chiqapar alañat sipansa ukat sapa ciclo drenaje ukat sipansa. Payïr amtawix nayraqatax juk’amp jila chaniniw uñtasi ukampis pilanakax juk’amp kutiw mayjt’ayatäni.
Jichhax jiwasan configuración estándar: SOC piso 20% ukat 25%, techo 80% ukat 85%, autos ukax aka ventana ukanw irnaqapxi. Oportunidad carga ukamp chikt’ata, pilan jakäwipax pä kimsa kutiw jilxati, taqpach carga/descarga ciclo ukar uñtasita.
Mä pantjasiw amuyunakax wali uñt’atawa
Walja jaqinakaw amuyapxi pilas de litio ukax “calibrar” ukatakix periódica descarga completa ukaruw munapxi. Ukax níquel cadmio amuyt’awiwa, litio ukatakix taqpach jan waliwa. Manqha descarga ukaxa electrodo ukan estructura ukarux jan walt’ayiwa. Jichha pacha BMS ukax coulomb jakthapiwimpiw SOC jakthapiwitak apnaqi, janiw ch’usat ciclos ukax calibración ukatakix wakiskiti.
Estrategia de Carga: Oportunidad Carga jan ukax Batería Intercambio
Panpachan jak’achasiñanakax jupanakan chiqapawa. Janiw maynis inherentemente “juk’amp nayrar sartat” ukhamäkiti.
Oportunidad ukaxa qullqi churañawa
Irnaqawixa kunapachatix AGV apnaqañax 75% ukjat juk’ampikiw qhiparaski. K’añaskunaka luraña suyt’aña, fila, carga/deskarga ukanaka qullqi churaña. Sapa sesión ukax 15 jan ukax 30 minutos ukjakamawa. Ukax mä urux walja t’ijtaw pacharuw yapxati. Janiw jaqinakan intervencionapax wakiskänti. LFP ukax 1C carga ukar yanapt’i, 15 minutos ukax niya 25% capacidad ukar yapxati, ukax yaqha hora jan ukax pä hora apnaqañatakix wakisiwa.
Pilanak mayjt’ayaña
Irnaqawi kunapachatixa utilización ukaxa 95% ukjata jila ukhamaraki autos ukanakaxa janiwa sayt’apkiti. Autox estación de intercambio ukar mantani, pilax 2 jan ukax 5 minutos ukjat mayjt’ayatawa, jank’akiw irnaqawipar kutt’awayxi. Trade-off: sapa autox 2 ukat 3 pilas, equipos de intercambio dedicado, operadores ukanakaw intercambio lurañatakix munapxi.
DHL ukan lurawipax wali askiwa. Uraqpachan jaljañ utanakapax Locus Robotics ukan robots colaborativos ukanakamp apnaqapxi, carga de oportunidades ukanakampi. Picking eficiencia ukax 50% ukjat 70% ukjaruw juk’amp sumaptawayi, irnaqäw chiqan usuchjatanakax 15% ukjaruw jilxattawayi (fuente: sitio web DHL ukat cobertura de Puntos de Visión Logística). Uka eficiencia ganancianakax janiw robots ukanakatkikiti. Oportunidad carga ukax chiqpach 24 horanak jan khitin apnaqat irnaqañapatakiw yanapt’i. Trabajo costo ahorro ukax wali jach’awa.
Thaya Pachamaman jan walt’awinaka
Almacén ukanx zonas refrigeradas jan ukax congeladores ukanakax utjchi ukhaxa, pilanak ajlliñax juk’amp sum uñjañaw wakisi.
Pilas de litio ukax pä jan walt’äwiw thaya pachanx utji. Nayraqatxa, capacidad ukax jilxattawayiwa: at minus 10℃, LFP ukax inas 85% capacidad ukax katxaruwaychi; ukat minus 20 grado ukax 70% ukhamawa. Payïri, carga restricciones: litio carga congelación ukata anqaxaruxa ánodo ukanxa litio chapa uñstayi. Ukax permanente daño ukat seguridad peligro. Jilapart BMS ukax carga corriente ukarux janiw sañ munkiti kunapachatix celularan temperaturapax 0 grado ukjat juk’ampiruw puri.
Soluciones prácticas: jan ukax zonas de carga ukanakaw thaya chiqat anqäxan utt’ayaña (autonakax cargañatakiw mistu, luratäxi ukhax kutt’ani), jan ukax sistemas de pilas ukanakamp precalentamiento ukamp apnaqaña (células calientes congelación patat janïr corriente de carga ukar katuqañkama).
AGVs ukanakax jaya pachanak irnaqapxi ukhax minus 25 grado , LFP estándar ukax inas jan khuchhuqkchiti. LTO jan ukax pilas especializadas de cadena fría ukanakat amuyt’añäni. SVOLT ukax LMFP celulanakax 30 grados minus ukan irnaqapxi sasaw sapxi . Jupanakax mä decente posición logística de cadena fría ukan lurapxi. Congelador ukan apnaqañatakix yatxatañax wali askiwa.
Jakhunaka t’ijtayaña
Ukaxa concreto sata uñt’atawa. Mä 48V AGV, pä-turno operación (16 horas sapa uru), phisqa-mara horizonte.
Plomo ácido ukampi jak’achasiña
Pilas (2 turkakipäwitaki):$4,000
Cargador:$1.500 ukha qullqiwa
Sapa maraw luz (5 mara):$9,000 ukha qullqi
Sapa mara mantenimiento (5 mara):$3,000
Lantichañataki (3 mara):$4,000
Ukax mä juk’a pachanakanwa (5 yrs):$12,000
Phisqa-mara:taqpachax$33.500 ukhawa
LFP uñakipaña
Batería (mä sapakiw):$12,000
Mä juk’a cargador:$3,500
Sapa marax luz (5 mara):$5,750 ukhawa
Mantenimiento:$0
Ukax akhamawa:$0
Ukax mä juk’a pachanakanwa (5 yrs):$2,000
Phisqa-mara:taqpachax$23.250 ukhawa
Qullqi imaña: $10.250, niya 31%
Ukax janiw jakthapikiti ácido plomo uksa tuqit qullqinak apsuñatakisa jan ukax phisqa marat qhiparux valor residual de litio uksa tuqita.
¿Kunapachas litio sat qullax jan amuytʼasirïki? Mä turno ukan irnaqawi (8 horas ukjat juk’ampi sapa uru), jisk’a apnaqawi. Ácido de plomo ukax juk’amp jisk’a qullqiw nayraqat lurasi, ukax 7 marat 8 marakamaw atipjañatakix munasispa. Horizonte de proyecto ukax 3 ukat 5 marakiw ukat chiqpachans mä turno ukak t’ijt’asma ukhaxa, ácido de plomo ukax juk’amp sumaw lapiz ukamp mistu.
BMS: Circuitos de Protección ukanakat sipan juk’ampi
Walja jaqinakaw BMS ukax circuitos de protección ukhamak uñjapxi. Pilax juk’amp cargañ pachanx khuchhuqañawa, juk’amp-descarga, juk’amp-jichha pacha, juk’amp-temperatura. Job lurata. Jichha pacha BMS ukax juk’amp lurañanak luraraki.
SOC ukan jakthapiwipa
Suma BMS ukax 1% ukat 3% ukjat juk’amp jan ukax minus ukjatx chiqaparuw puri (Infineon ukan docs técnicos ukanakax plus jan ukax minus 1% ukjaw solucionanakapatakix sasaw sapxi). ¿Kunatsa chiqapar uñjañax wali wakiskirixa? Sistema de despacho ukax sapa auton chiqpach qhipharkir cargoparjamaw lurañanak churaspa. Altu-cargo autonakax jaya-jaya lurawinakaruw puripxi, jisk’a-carga autonakax jisk’a t’ijtawinak katuqapxi jan ukax cargar p’iqinchapxi. SOC estimación pantjasiwix 10% ukjawa, aka optimización ukax janiw lurañjamakiti.
SOH ukan uñjawipa
Estado de Salud ukaxa arknaqatawa. Suma BMS ukax sapa pilatakix curvas de degradación de capacidad ukanakaruw arknaqaraki, phaxsinakaw nayrar sartayi kunapachatix mä paquete ukax jan walt’ayat uñjasi ukhaxa. Jiwat auto suytʼañat sipansa ukat jankʼak jan irnaqtʼañ horasanakar saykatañat sipansa, jukʼamp askiwa.
Temperatura ukanaka apnaqaña
Chiqpach- pacha uñjañaxa walja chiqanakanwa pack ukanxa. Zonas calientes ukarux nayraqat uñji, janïr jan walt’awinakax jilxatkipanx ch’amap jisk’acharaki.
Yatiyawi interfaz ukaxa
CAN bus jan ukax RS485 ukax sistema de gestión de almacén ukaruw uñt’ayasi. WMS ukax sapa auto ukan pila ukan estadop uñjañapatakiw jayti.
Janiw BMS ukanx barato lurañakiti. Jiwasax uñjtanwa clientes ukanakax mä qawqha patak qullqinak unidades BMS presupuestarias ukan qhispiyapxi, ukatx SOC estimación pantjasiwinak jikxatapxi ukhamat jach’a sistema de despacho ukax janiw datos ukanak apnaqkaspati. Inas ukhamarakiw jan uka lurawix utjkchiti.
Certificación: Janiw Papel lurañakikiti
Pä certificaciones ukanakaw juk’amp wakiskir: UN38.3 ukat IEC 62619.
UN38.3
Transporte seguridad ukata jark’aqaña. Simulación de altitud, ciclo de temperatura, vibración, choque, cortocircuito, sobrecarga, descarga forzada ukanaka yant’i. Kuna pila de litio ukampi fronteras ukanaka chiqanchañatakixa wakisiwa. Janiwa UN38.3, empresas logísticas ukanakax janiw llamkt’apkaniti.
IEC 62619 kamachirjama
Ukaxa industrial de litio pila apnaqaña seguridad ukampi. Yant’äw yänakax UN38.3 ukamp chikt’atawa ukampis juk’ampiw escenarios operativos ukar uñt’ayasi: clavo ukan penetración, gota yant’äwinak, BMS función ukar chiqanchañataki. IEC 62619 ukax base técnica ukham uñt’ayatawa Europa markanx CE ukan chimpuntañataki, Australia markan AS/NZS ukan certificación ukar uñt’ayañataki, Japón markan PSE ukan apsutapataki.
Wali wakiskir amuyu: certificaciones ukax modelos específicos de productos ukanakatakiw apnaqasi, janiw fabricantes ukanakatakikiti. Yaqhip lurayirinakax mä modelo ukarux certificapxi ukatx certificado ukarux taqi kunatix aljapki ukanakaruw ch’allt’apxi. Alaskasaxa, certificado modelo uka jakhuxa kuntixa alasktanxa chiqaparu uñt’ayañawa. Jan waltʼayat certificadonakajj inamayakiwa.
Proveedor ukan qillqatanakapa
Mä qawqhanak uñakipt’apxta:
China markan aljasirinaka taypinx BYD ukax pilas de litio carretilla elevadora eléctrica ukanakanx jach’a qhathunakaniwa, China markanx niya 60% ukhaniw sasaw yatiyapxi. Jupanakan cuchilla pilanakapax 10 mara garantiampiw juti. CATL ukat Hangcha jupanakax mä JV Pengcheng New Energy sutimp uñt’ataw utt’ayapxäna, ukax carretilla elevadora ukat AGV pilanakatakiw wakicht’ata. Nayratpach Hangcha autonak apnaqasksta ukhax uka canal ukax juk’amp sumakïspawa.
Occidental uksankir suministradores ukanakatxa, serie EnerSys NexSys ukax ch’amaniwa. Jupanakan sistema de carga inalámbrico NexSys AIR ukax ácido de plomo, TPPL ukat litio ukanak pachpa infraestructura ukan yanapt’i. Wali askiwa flota ukaxa ácido de plomo ukata litio uksaru mayjt’ayañataki ukhamaraki inversión de equipos de carga ukaru jark’aqañataki.
Jiskt’awinaka jiskt’añataki kunapachatixa aljasirinakaru chiqanchañatakixa:
¿Kawkïr celulas luraski, kuna grado (A-grado jan ukax B-grado)? ¿Paquetes ukanakatakix ciclo de vida prueba ukan datos ukanakap churapxaspati, janiw q’ala células ukanakatakikiti? ¿Garantía ukax capacidad descolorida jan ukax taqpach jan walt’awirucha? ¿Kunjamsa garantia mayiwinak uñjapxi (baterías internacionales ukar apañax wali jila qullqiwa ukat juk’a pachakiw)?
Qhipa Amuyunaka
Pila ajlliñax janiw mä-kutin alañ amtäwikiti. Kuntix jichhürunakan ajllkta ukax costos operativos ukat complejidad de mantenimiento ukanak jutir 5 marat 10 marakamaw amti. Janiw qallta alañ qullqik uñch’ukiñakiti. Janïr amtkasax phisqa-mara TCO ukax jakthapitawa.
Mä proyecto específico lurawinakan utjki ukat pila spec ukar chiqanchañax wakisispa ukhax parámetros operativos, rango de presupuesto, requisitos especiales (frío almacenamiento, explosión-prueba, dimensiones insólitas) ukanakat apayanipxam. Nayraqatx yaqhip uka minas terrestres ukanakaruw kayump takt’apxta, ukat jan utjañapatakiw yanapt’apxiristam.
